Государственная автомобильная инспекция МВД СССР была образована в 1936 году.
3 июля было утверждено «Положение o Государственной автомобильной инспекции Главного управления рабоче-крестьянской милиции НКВД CCCP».
Основные положения первых правил дорожного движения были весьма просты и понятны: «Все уличное движение обязано придерживаться следующего порядка: пешеходы уступают дорогу ручной повозке, повозка — извозчику, извозчик — автомашине, а автомашина общего назначения — всем машинам специального назначения и автобусу». В 1960-x годах Советский Союз присоединился к Международной конвенции о дорожном движении, и первые единые правила дорожного движения стали действовать в СССР с 1 января 1961 года.
С июня 1998 года ГАИ была переименована в Госинспекцию по безопасности дорожного движения (ГИБДД) МВД РФ, с июля 2002 года — вновь стала Госавтоинспекцией (ГАИ).
Ежедневно только в г. Кирове автоинспекторы выявляют более тысячи нарушений ПДД, задерживают до 10 нетрезвых водителей, раскрывают преступления, оказывают помощь участникам дорожного движения. В прошлом году в кировской ГАИ появился первый мотопатруль. За всю историю образования кировской Госавтоинспекции при исполнении служебных обязанностей погибли 6 сотрудников. Их имена в подразделении знает каждый, а члены их семей до сих пор находятся под опекой полицейских.